Research

[Research] ICP(Iterative Closest Points)

페트론 2020. 7. 20. 15:49

링크 참조

 

https://popcorn16.tistory.com/63

 

PCL Iterative Closest Point 튜토리얼 분석

Point Cloud Library에서 제공하는 Iterative Closest Point (ICP)의 튜토리얼 코드를 실행해보고 분석하겠습니다. 튜토리얼 코드는 아래의 페이지에 있습니다. http://pointclouds.org/documentation/tutorials/i..

popcorn16.tistory.com

 

https://limhyungtae.github.io/2019-11-29-ROS-PCL-%EC%A0%95%EB%A6%AC-%EB%B0%8F-%EA%B8%B0%EB%B3%B8-%EC%82%AC%EC%9A%A9%EB%B2%95/

 

Ros pcl 정리 및 기본 사용법

PCL cheat sheet(1/2) Original author: Hyungtae Lim (shapelim@kaist.ac.kr) PCL 선언하는 법 & T Type T Type pcl상의 PointCloud pcl::PointCloud에는 다양한 type을 담을 수 있는데, 주로 LiDAR를 사용할 때는 pcl::PointXYZ, pcl::PointXYZI

limhyungtae.github.io

 

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