rovio는 kinetic에서 정식으로 release되진 않았지만, git에서 받아서 설치하면 kinetic에서도 문제없이 사용 가능하다.
아래 링크를 참고한다.
https://github.com/ethz-asl/rovio/issues/184
Running on EuRoC? · Issue #184 · ethz-asl/rovio
Hi, I tried to run rovio in stereo mode on EuRoC benchmark. Since there exist a set of default config files (e.g. euroc_cam0 & 1.yaml, rovio.info) in the repo, I assume one would be recommended...
github.com
과정은 다음과 같다.
1. kindr 설치
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/ANYbotics/kindr.git
$ cd ..
$ catkin build kindr2. rovio 설치
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/ethz-asl/rovio.git
$ cd rovio
$ git submodule update --init --recursive
$ catkin build rovio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DMAKE_SCENE=ON이 때, light_filtering/CMakeLists.txt(line 12) 에서 kindr를 찾을 수 없다는 에러가 발생하면,
catkin_ws 의 devel, build 폴더들을 삭제하고 다시 시도하면 된다.
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