Goal of Lecture Linux의 기본 사용법 숙지. Docker의 기본 사용법 숙지. Docker를 이용한 ROS 사용법 숙지. 1. How to Use Linux Ubuntu 18.04를 설치한 후, 처음 보이는 화면은 다음과 같음. 사용자의 편의를 고려한 많은 메뉴와 어플리케이션이 존재. Terminal 우분투에서 기본적으로 대부분의 명령은 터미널창을 통해 이루어짐 다음의 단축키를 통해 터미널 오픈 가능. ctrl + alt + t 이를 통해 아래와 같이 터미널창이 오픈되는 것을 확인할 수 있음. 💡 사진의 터미널창과 우분투 기본 터미널창이 다를 수 있음. 사진의 터미널창은 작업의 효율을 위해 하나의 창에서 멀티윈도우로 분리가 가능한 "terminator" 어플리케이션. 설치방법은 "sudo..
