링크 참조
https://popcorn16.tistory.com/63
PCL Iterative Closest Point 튜토리얼 분석
Point Cloud Library에서 제공하는 Iterative Closest Point (ICP)의 튜토리얼 코드를 실행해보고 분석하겠습니다. 튜토리얼 코드는 아래의 페이지에 있습니다. http://pointclouds.org/documentation/tutorials/i..
popcorn16.tistory.com
Ros pcl 정리 및 기본 사용법
PCL cheat sheet(1/2) Original author: Hyungtae Lim (shapelim@kaist.ac.kr) PCL 선언하는 법 & T Type T Type pcl상의 PointCloud pcl::PointCloud에는 다양한 type을 담을 수 있는데, 주로 LiDAR를 사용할 때는 pcl::PointXYZ, pcl::PointXYZI
limhyungtae.github.io
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