Goal of a Lecture DockStation과 ROS의 특징에 대한 간단한 이론 학습. DockStation을 통한 ROS 실습. DockStation DockStation은 docker-compose를 이용해 container들을 GUI 형태로 설계할 수 있는 도구. 소프트웨어의 복잡성이 증가할수록 텍스트 기반이 아닌 GUI 형태로 내가 설계한 시스템을 가시화(Visualize)하여 이해도를 높일 필요가 있음. 이러한 의미에서 Docker Container를 모듈형태로 가시화할 수 있는 DockStation은 유용한 도구임. https://dockstation.io/ DockStation - Developing with Docker has never been so easy and conveni..
