https://github.com/rpng/kalibr_allan/issues/5
아래 경로로 들어가서
$ cd ~/catkin_ws/src/kalibr_allan/bagconvert/cmake
FindMatlab.cmake 파일을 다음과 같이 수정한다. ( 이 때, 경로는 matlab 실행파일이 있는 경로 )
# get path to the Matlab executable
find_program(MATLAB_EXE_PATH matlab
PATHS /usr/local/MATLAB/R2018b/bin)
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